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內容來自hexun新聞

新聞來源觀音房屋土地貸款http://news.hexun.com/2013-05-07/153860550.html

面向高速精密作業的混聯機器人及其智能控制關鍵技術研究通過驗收

4月28日，2010年江蘇省科技支撐計劃項目“面向高速精密作業的混聯機器人及其智能控制關鍵技術研究”驗收暨成果鑒定會在中科院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所召開，受江蘇省科技廳委托，常州市科技局組織專傢對該項目進行瞭驗收、鑒定。面向高速精密作業的混聯機器人及其智能控制關鍵技術研究以自主發明的並行導軌二自由度並聯機構為基礎，串接二自由度平動與轉動串聯操作機構，構成四自由度混聯機器人，並研制出混聯機器人樣機，系統具有運動控制解耦、工作空間大、剛度好、結構簡單、制造方便等優點。項目經過三年時間的研發，研究所與常州大學攜手合作，提出瞭一種基於徑向基函數神經網絡和數字PID混合的控制算法，保證瞭混聯機器人的高精度和快速的運動控制作業，可代替目前通用型的五、六自由度多關節機器人或直角坐標型機器人，系統具有結構簡單、制造方便、成本低廉、控制容易等特點，能滿足常用元器件的分揀、插裝要求，為大規模應用及產業化奠定瞭良好的技術基礎。會上，專傢組在認真聽取項目組代表徐林森所做的工作總結匯報後，經現場樣機演示考察，審閱相關材料，質詢和討論，認為該項目已完成合同規定的任務，達到合同規定的指標要求，成果技術水平處於國內領先地位，專傢組一致同意通過驗收，並形成鑒定結論。會議由常州市科技局及驗收、鑒定委員會主任委員主持，東南大學湯文成教授擔任主任委員，南京理工大學孫宇教授擔任副主任委員。先進制造技術研究所副所長孔令成與項目組主要成員參加瞭會議。

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